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    完成编写精确延时函数任务(2014.1.12)

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    风逍遥辉
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    完成编写精确延时函数任务(2014.1.12)

    帖子 由 风逍遥辉 于 2014-01-12, 12:25 pm

    stm32也有自己的精确延时,是采用系统的滴答定时器完成的。
    1.了解滴答定时器
          SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。在以前,大多操
    作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。例如,
    为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期
    的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时
    器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问
    它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
     
           Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时
    器,软件在不同  CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK,
    CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟(  CM3处理器上的STCLK信号)。不过,STCLK的
    具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要检视
    芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
     
          SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一
    席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3
    产品间对其处理都是相同的。
     
     有4个寄存器控制SysTick定时器
    SysTick控制及状态寄存器(地址:0xE000_E010)
    位段  名称           类型   复位值     描述
    16  COUNTFLAG   R        0        如果在上次读取本寄存器后,SysTick已经数到了
                                                  0,则该位为1。如果读取该位,该位将自动清零
    2    CLKSOURCE   R/W    0        0=外部时钟源(STCLK) 
                                                  1=内核时钟(FCLK)
    1    TICKINT         R/W    0       1=SysTick倒数到0时产生SysTick异常请求
                                                  0=数到0时无动作
    0    ENABLE          R/W    0       SysTick定时器的使 能位

    SysTick重装载数值寄存器(地址:0xE000_E014)
    位段   名称         类型   复位值      描述
    23:0  RELOAD   R/W      0         当倒数至零时,将被重装载的值

    SysTick当前数值寄存器(地址:0xE000_E018)
    位段   名称          类型    复位值    描述
    23:0  CURRENT  R/Wc      0       读取时返回当前倒计数的值,写它则使之清零,
                                                   同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的
                                                   COUNTFLAG标志

    SysTick校准数值寄存器(地址:0xE000_E01C)
    位段   名称       类型   复位值        描述
    31     NOREF   R           ‐           1=没有外部参考时钟(STCLK不可用) 
                                                  0=外部参考时钟可用
    30     SKEW    R           ‐           1=校准值不是准确的10ms 
                                                  0=校准值是准确的10ms
    23:0  TENMS  R/W       0          10ms的时间内倒计数的格数。芯片设计者应该通
                                                  过Cortex‐M3的输入信号提供该数值。若该值读
                                                  回零,则表示无法使用校准功能
     
     
      校准值寄存器提供了这样一个解决方案:它使系统即使在不同的CM3产品上运行,也能
    产生恒定的SysTick中断频率。最简单的作法就是:直接把TENMS的值写入重装载寄存器,这
    样一来,只要没突破系统极限,就能做到每10ms来一次  SysTick异常。如果需要其它的SysTick
    异常周期,则可以根据TENMS的值加以比例计算。只不过,在少数情况下,CM3芯片可能无
    法准确地提供TENMS的值(如,CM3的校准输入信号被拉低),所以为保险起见,最好在使
    用TENMS前检查器件的参考手册。
      SysTick定时器除了能服务于操作系统之外,还能用于其它目的:如作为一个闹铃,用于
    测量时间等。要注意的是,当处理器在调试期间被喊停(halt)时,则SysTick定时器亦将暂
    停运作。

    2.完成滴答定时器初始化,微秒,毫秒延时这三个函数
    http://pan.baidu.com/s/1jGBMPD0

    3.标明两个延时函数的最大时间。
    nms<=1864
     


    由风逍遥辉于2014-01-12, 2:46 pm进行了最后一次编辑,总共编辑了1次
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    回复: 完成编写精确延时函数任务(2014.1.12)

    帖子 由 Admin 于 2014-01-12, 1:51 pm

    详细,准确,牛...
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    帖子 由 aiMM 于 2014-01-19, 11:25 pm

    这个定时器是多少位的定时器,和51的相同吗
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    帖子 由 Admin 于 2014-01-20, 4:05 pm

    aiMM 写道::这个定时器是多少位的定时器,和51的相同吗

    24位,减计数的定时器

      目前的日期/时间是2018-07-22, 3:23 am